Sensores ópticos Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega al sensor. Los principales sensores ópticos son las fotorresistencias, las LDR. Recordemos que se trataba de resistencias cuyo valor disminuía con la luz, de forma que cuando reciben un haz de luz permiten el paso de la corriente eléctrica por el circuito de control. Cuando una persona o un obstáculo interrumpen el paso de la luz, la LDR aumenta su resistencia e interrumpe el paso de corriente por el circuito de control.

Las LDR son muy útiles en robótica para regular el movimiento de los robots y detener su movimiento cuando van a tropezar con un obstáculo o bien disparar alguna alarma. También sirven para regular la iluminación artificial en función de la luz natural. El circuito que aparece en la imagen superior derecha nos permitiría controlar la puesta en marcha de una alarma al disminuir la intensidad luminosa que incide sobre un LDR. Tipos de sensores ópticos - Foto-interruptores de barrera - Foto-interruptores reflectivos - Los encoders ópticos

Foto-interruptores de barrera

Funcionamiento:

Están formados por un emisor de infrarojos y un fototransistor separados por una abertura donde se insertará un elemento mecánico que producirá un corte del haz.

Foto-interruptores reflectivos

Funcionamiento:

Están formados por un emisor y un receptor de infrarojos situados en el mismo plano de superficie, que por reflexión permiten detectar dos tipos de colores, blanco y negro normalmente, sobre un elemento mecánico.

Encoders ópticos

Existen dos tipos de encoders:

 - Encoders Incrementables

 - Encoders Absolutos